DRK-681 ፍሌክስ ዘላቂነት ሞካሪ ኦፕሬሽን መመሪያ

1.አጠቃላይ እይታ

የንክኪ ቀለም ስክሪን ማሻሻያ ሞካሪ መለኪያ እና መቆጣጠሪያ መሳሪያ (ከዚህ በኋላ የመለኪያ እና መቆጣጠሪያ መሳሪያ እየተባለ የሚጠራው) የቅርብ ጊዜውን የ ARM የተከተተ ስርዓት ፣ 800X480 ትልቅ LCD የንክኪ መቆጣጠሪያ ቀለም ማሳያ ፣ ማጉያዎች ፣ ኤ/ዲ መቀየሪያዎች እና ሌሎች መሳሪያዎች የቅርብ ጊዜውን ቴክኖሎጂ ይቀበላሉ ፣ በ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ከፍተኛ የመፍትሄ ባህሪያት, የአናሎግ ማይክሮ ኮምፒዩተር መቆጣጠሪያ በይነገጽ, ቀላል እና ምቹ አሠራር, የፈተናውን ውጤታማነት በእጅጉ ያሻሽላል.የተረጋጋ አፈፃፀም, የተሟሉ ተግባራት, ዲዛይኑ በርካታ የመከላከያ ስርዓቶችን (የሶፍትዌር ጥበቃ እና የሃርድዌር ጥበቃ) ይቀበላል, የበለጠ አስተማማኝ እና ደህንነቱ የተጠበቀ.

2.Main የቴክኒክ መለኪያዎች 

 የሙከራ ዓይነት:

(1) ሞዴል ሀ (መንገድ 155 ሚሜ ፣ አንግል 440 ሲ ፣ ጊዜ 2700)

(2) ሞዴል ለ (መንገድ 155 ሚሜ ፣ አንግል 440 ሲ ፣ ጊዜ 900)

(3) ሞዴል ሲ (መንገድ 155 ሚሜ ፣ አንግል 440 ሲ ፣ ጊዜ 270)

(4) ሞዴል D (መንገድ 155 ሚሜ ፣ አንግል 440 ሲ ፣ ጊዜ 20)

(5) ሞዴል ኢ (መንገድ 80 ሚሜ ፣ አንግል 400 ሲ ፣ ጊዜ 20)

(6) የሙከራ አይነት (መንገድ 155 ሚሜ ፣ አንግል 440 ሲ ፣ የሚስተካከለው ጊዜ)

3.መሰረታዊ ክወና

የበይነገጽ መግቢያ

(በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ዋናው የፍተሻ በይነገጽ እንደ ምናሌ አካባቢ፣ የሙከራ ንጥል ማሳያ ቦታ፣ የቁጥጥር አዝራር ቦታ እና የሙከራ ጊዜ ማሳያ ቦታ ባሉ በርካታ ቦታዎች ተከፍሏል።)

1.የአዝራር አሠራር

አንድ የተወሰነ ተግባር ማከናወን ሲፈልጉ ተጓዳኝ ቁልፍን በጣትዎ በቀጥታ መንካት ይችላሉ።ለመመለስ ሞተሩን ከተቆጣጠሩት በጣትዎ "ተመለስ" የሚለውን ቁልፍ ይንኩ, ራውተር ሞተር እና ቶርሽን ሞተር በተመሳሳይ ጊዜ ይመለሳሉ, እና የሙከራ ሁኔታ ማሳያ ቦታ "ተመለስ" የሚለውን ቃል ያሳያል.

2.ሞድ ምርጫ

ተጓዳኙን ተግባር ለማስፈጸም በሞድ መምረጫ አካባቢ ያለውን ተዛማጅ ሜኑ ይንኩ።የ "ሞድ ምርጫ" ቁልፍን ከነካህ, የሞድ ምርጫ ምናሌ ብቅ ይላል, እና ሁነታውን መምረጥ ትችላለህ.የፈተናውን ሁነታ ከመረጡ በኋላ, የፈተና ስም እና የፍተሻ ማሳያ ቦታው በዚሁ መሰረት ይለወጣል;የ "ፓራሜትር" ቁልፍን ይንኩ, እና የመለኪያ ግቤት በይነገጽ ብቅ ይላል >, የመለኪያ ቅንጅቶች ሊከናወኑ ይችላሉ.

3.Parameter ግብዓት

መለኪያዎችን በሚያስገቡበት ጊዜ የመለኪያ ግቤት ሳጥኑን ይንኩ እና የቁጥር ቁልፍ ሰሌዳው ብቅ ይላል።የግቤት መለኪያ ጥያቄን በቁጥር ቁልፍ ሰሌዳው ላይ ይጫኑ እና ግቤትን ለማስገባት ተዛማጅ የቁጥር ቁልፉን ይንኩ።ከገቡ በኋላ ግቤቱን ለማጠናቀቅ የ "ENT" ቁልፍን ይጫኑ, ይህ ግቤት ልክ ነው;ግቤቱን ለመሰረዝ የ "ESC" ቁልፍን ይጫኑ, ይህ ግቤት ልክ ያልሆነ ነው.

4.ሁነታ ምርጫ

በምናሌው መምረጫ ቦታ ላይ "የሞድ ምርጫ" ቁልፍን ይንኩ, የሞድ ምርጫ ምናሌ ብቅ ይላል, እና የሙከራ ሁነታው ሊመረጥ ይችላል.ሁነታውን ከመረጡ በኋላ, የፈተና ስም እና የፈተና ውጤት ማሳያ ቦታ በዚህ መሰረት ይቀየራል.

የሚመረጡት የፍተሻ ሁነታዎች፡ ሁነታ A፣ ሁነታ B፣ ሁነታ C፣ ሁነታ D፣ ሁነታ ኢ፣ የሙከራ ሁነታ፣ ወዘተ ናቸው።

5. መለኪያዎች ቅንብር

በውስጡ, ወደ ውስጥ ለመግባት "Parameter" የሚለውን ቁልፍ ይንኩ.

በውስጡ, የሙከራ መለኪያዎች እና የ LCD ብሩህነት ማስተካከያ ሊደረጉ ይችላሉ.

1. የሙከራ መለኪያዎች፡-

1) መንገድ፡- በሙከራ ሁነታ የተቀመጠው መስመር በአጠቃላይ 155 ሚሜ;

2) አንግል: በሙከራ ሁነታ የተቀመጠው የቶርሽን አንግል በአጠቃላይ 440 ዲግሪዎች;

3) ጊዜያት: በሙከራ ሁነታ ውስጥ የተቀመጡት የሙከራ ጊዜዎች ብዛት, በዘፈቀደ ሊዘጋጅ ይችላል;

2. የብሩህነት ማስተካከያ;

ከላይ ባለው ስእል ላይ እንደሚታየው የ LCD ብሩህነት በ ውስጥ ማስተካከል ይቻላል.ትልቅ እሴቱ, ብሩህነት የበለጠ ብሩህ ይሆናል.

6.የሙከራ ሂደት

1)መለኪያ ቅንብር

ከሙከራው በፊት የስራ ሁኔታን ያረጋግጡ, እና አስፈላጊ ከሆነ ሁነታውን እንደገና ያስጀምሩ.

የፍተሻ ሁነታ ከሆነ, የፈተና ሁነታው መስመር, አንግል እና ጊዜ በመለኪያ ቅንጅቶች ውስጥ መቀመጥ አለባቸው.

2) የሙከራ ዝግጅት

የመንገዱን ሞተር እና የቶርጅን ሞተርን ወደ መጀመሪያ ቦታቸው ለመመለስ የ"ተመለስ" ቁልፍን ይንኩ።

ናሙናውን አጣብቅ.

3) ሙከራ

የ "ሙከራ" ቁልፍን ይንኩ, የራውት ሞተር እና የቶርጅን ሞተር የተቀመጠው የጊዜ ቁጥሩ እስኪያልቅ ድረስ በደረጃው በተገለፀው የፍተሻ ድግግሞሽ ይሰራሉ ​​እና ፈተናው እስኪያልቅ ድረስ.ሁለቱ ሞተሮች በራስ-ሰር ይመለሳሉ.

ሰባት.የጊዜ አቀማመጥ

7.Time ቅንብር

ከስር በቀኝ በኩል ያለውን የሰዓት ማሳያ ቦታ ይንኩ።, እና የስርዓት ጊዜውን በብቅ ባዩ የቁጥር ቁልፍ ሰሌዳ ላይ ያዘጋጁ።

8.የፈተና ውጤቶችን አትም

በውስጡ, የፈተናውን ውጤት ለማተም "አትም" የሚለውን ቁልፍ ይንኩ።

9.መለካት

በውስጡ, "ካሊብሬሽን" የሚለውን ቁልፍ ይንኩ, እና የይለፍ ቃል ግቤት በይነገጽ ብቅ ይላል.ን ለማስገባት የይለፍ ቃሉን () ያስገቡ.(ከህጋዊ የስነ-ልኬት ሰራተኞች በስተቀር, ይህንን ስርዓት በሚጠቀሙበት ጊዜ የካሊብሬሽን ሁኔታ ውስጥ አይግቡ, አለበለዚያ የካሊብሬሽን ቅንጅቶች በፍላጎት ይቀየራሉ, ይህም የፈተናውን ውጤት ይነካል.)

በውስጡ, የራውት ኮፊሸን እና አንግል ኮፊፊሴፍቶችን ማስተካከል ይችላሉ።እንዲሁም የመንገድ ፍጥነትን፣ የቶርሽን ፍጥነትን እና የግማሽ ጊዜን ማቀናበር እና RoutePeriod እና Torsion Periodን መለካት ይችላሉ።.

1) 400 ዲግሪ የቶርሽን ጊዜ፡ (QEI በፈተናው ወቅት ከቶርሽን ሞተር ነጂው ኢንኮደር ውፅዓት ጋር የተገናኘ ነው)

ሞተሩን በ 400 ዲግሪ ለማዞር የሚወስደው ጊዜ.

የቶርሽን ፍጥነትን ካዘጋጁ በኋላ በመጀመሪያ ወደ ቦታው ይመለሱ, "የቶርሽን ሙከራ" ቁልፍን ይጫኑ እና የሞተር ሞተር ለተወሰነ ማዕዘን ይሽከረከራል ከዚያም ይቆማል.ትክክለኛውን የቶርሽን አንግል ይመልከቱ እና ይህንን እሴት ያስተካክሉት ትክክለኛው የቶርሽን አንግል ከ 400 ዲግሪ ጋር እኩል ነው።

2) 440 ዲግሪ የቶርሽን ጊዜ: ሞተሩን ወደ 440 ዲግሪ ለመገልበጥ የሚያስፈልገው ጊዜ.

የፈተና ዘዴው ከ 400 ዲግሪ ጠመዝማዛ ጊዜ ጋር ተመሳሳይ ነው.

3) 400 ዲግሪ መመለሻ የጥበቃ ጊዜ፡- ይህ ጊዜ 400 ከተገለበጠ በኋላ ለመመለስ የሚጠበቅበት ጊዜ ሲሆን ይህም የመንገድ 80 ሚሜን የፔሬድ መስፈርት ለማሟላት ያገለግላል።

4) 440 ዲግሪ መመለሻ የጥበቃ ጊዜ፡ ይህ ጊዜ 440 ከተገለበጠ በኋላ ለመመለስ የሚጠበቅበት ጊዜ ነው፣ ይህም የ Route90mm Period መስፈርት ለማሟላት ያገለግላል።

5) ሙሉ ጊዜ እና ግማሽ ጊዜ፡- የሙሉ ጊዜ እና የግማሽ ጊዜን በ RoutePeriod እና Reverse Period ሙከራዎች ወቅት ለማሳየት ያገለግላል።

6) የግማሽ-ጊዜ መቼት፡- ይህ ዋጋ የሩት ዲፕሬሽን ሂደት ከተጠናቀቀ በኋላ የሚቆይበት ጊዜ ሲሆን ይህም የፔሪድ ቅንብርን ለማሟላት የሙሉ ጊዜ ግማሽ ነው።

7) የመንገዶች ፍጥነት ፣ የመጠምዘዝ ፍጥነት;

የ pulse እሴቱ RoutePeriod (45/ ደቂቃ) ሲረካ የራውት ሞተር ፍጥነት እና የቶርሽን ሞተር ፍጥነት ነው።

8) የመመለሻ መለኪያዎች፡- መንገድ 1፣ 2 መመለሻ እና የመመለሻ ፍጥነት 1፣ 2፣ ከ

የራውት ሞተር ሲቆም የRoute ዋጋን የበለጠ ትክክለኛ ለማድረግ የRoute motorን ተግባር ይመልሱ።

torsion መመለሻ፡ የቶርሽን ሞተር ሲቆም የማዕዘን እሴቱን የበለጠ ትክክለኛ ለማድረግ ከቶርሽን ሞተር ተግባር ጋር ይተባበሩ።